本文來自：“交控科技”公眾號
先來向大家科普一下自動駕駛等級GoA（Grade of Automatic）。自動駕駛從低到高分為5個等級，從等級0到等級4依次為：
GoA0：目視人工駕駛
GoA1：司機監控列車運行
GoA2：半自動列車運行
GoA3：無司機駕駛
GoA4：無人值守列車運行
自動駕駛等級劃分
目前類似北京燕房線這樣的國內無人駕駛地鐵線路，大多屬于GoA3無司機駕駛。也就是說在這些無人駕駛線路上，正常情況下無需司機或其他人員干預，就可完成地鐵車輛發車、到站停車、開關門、速度控制等基本功能，但遇到突發情況還是需要有工作人員進行干預。雖然這些無人駕駛線路已經實現了全自動運行，要實現等級4的無人值守列車運行，還需要我們繼續努力。
ATO系統將列車駕駛員執行的工作實現完全自動化，且高度集中控制列車的運行。為了保證行車安全，ATO將在ATP系統的防護下，根據自動列車監控系統（ATS）的指令實現列車自動運行、自動調整列車速度和控制列車車門等功能。
ATO系統的功能結合ATP、聯鎖以及ATS（后面會更新對聯鎖和ATS的科普），就能實現列車完全的無人駕駛。
因此，ATP是ATO的基礎，ATO不能脫離ATP單獨工作。只有在ATP的基礎上才能實現ATO的功能，列車安全運行才有保證。同時，ATO在ATP的基礎上實現了駕駛技術和控制技術的提升，是ATP技術的發展和延伸。
